91年、早稲田大学のアカペラ・サークル「Street Corner Symphony」で結成。 94年8月15日ファイルレコードよりミニアルバム『Down To Street』をリリース。メンバーチェンジを経て、12月21日キューンレコードよりシングル『Promise』でメジャーデビュー。

96年より、ゴスペラーズ独自のスタイルとして定評のあるアカペラライブツアー開始。同時にバンドでの全国ツアーも開始。以降、フルバンド、DJ、アカペラなどステージ上でのパフォーマンスの可能性を追求し続け、ヴォーカルグループのパイオニアとして日本の音楽シーンで注目を集める。

98年5月〜99年12月、テレビ朝日系列『ニュースステーション』のオープニングテーマ（『Vol.4』収録曲の『靴は履いたまま』）、2000年3月よりTBS系のＪリーグ等サッカー番組のテーマソング（『Soul Serenade』収録曲の『FREE SPACE』)。を担当 2000年8月リリースのマキシシングル『永遠（とわ）に』、10月リリースのアルバム『Soul Serenade』がオリコン誌上稀に見るロングセールスを記録。12月6日にはマキシシングル『告白』リリース。そして12月7日には台湾デビューを果たすなどその勢いは日本のみに留まらなくなっている。

2001年3月7日通算16枚目となるマキシシングル『ひとり』がオリコン第3位にランクイン。日本の音楽史上初めてとなる完全アカペラ曲のシングルベスト3！また、『永遠（とわ）に』『Soul Serenade』に続くロングセールスを記録中。他アーティストへの楽曲提供、コーラス参加、プロデュースを手掛けるなど、多才な活躍が求められている。